蔡司三坐标自定心功能是一个很强大的功能，近几期内容都涉及这个功能的使用。
今天我们要分享的是关于类似齿轮零件坐标系自动找正方法。这其中就涉及到自定心功能
ZEISS三坐标首先说明一下什么是类似齿轮零件，这个定义说起来很复杂，但放个图就能知道什么含义
ZEISS三坐标简单来说就是产品外圈或内圈，均匀分布一定密度的齿.
这类产品一般特点，如果不考虑产品上其他几何元素，在水平旋转方向上，所有的齿都是等效的。也就是说坐标系的第二基准轴可以通过任意两个相邻的齿来建立
第二基准轴建立方法很多
1 选用自定心点
2 选用相邻齿面的点或者直线，构造对称元素
3 。。。
这里我们不进行具体说明。今天要讲的是配合上述建立方法，实现产品自动找正。
什么叫 ZEISS三坐标产品自动找正？
这个要从实际操作角度出发，假设这个产品的检测程序已经完成，现在要进行一批零件的检测，是否要每个产品手动建立坐标系？
我们会发现，即使这个产品的中心已经通过夹具完成定位，旋转方向也很控制。（不考虑专用定制夹具情况）
为了使用方便，也为了提高使用效率，每个都手动定位的方式肯定是会令人抓狂。
那么有什么好的方法吗？ 方法很多，今天讲其中一种
要实现自动找正需要借助的功能：
第一 自定心
第二 最大或最小坐标
这两个功能都包含在Calypso基本模块内。这个属于软件应用的拓展使用
ZEISS三坐标最大最小坐标的含义：输出测量元素相比理论轮廓或者实际轮廓偏差最大或最小位置点的坐标
如下图所示，
蓝色实际轮廓线最大和最小偏差位置（绿色圆圈标注）
褐色实际轮廓线最大和最小偏差位置（黄色圆圈标注）
使用最大最小坐标可以获取到这两个极限点位置
在Calypso软件中操作方法示意：下面就按照一个外齿轮为例
1 选择合适的测针用于自定心（基于产品齿大小确定）
2 建立基本坐标系（如果第二基准轴需要通过齿来定义，可以暂空缺 。等后续定义完成，再添加）
3 程序中定义三个点
① 这三个点的间距 ≈ 3等分 相邻两个齿或两个槽之间的距离
这样可以保证3个点里至少有1个点会滑进槽里
② 这三个点都是自定心点
a. 策略 - 测量点 - 自定心测量 - 勾选自定心测量
b. 评定 - 空间点模式 - 中点
4 程序中定义一条2d直线
① 2d直线的X,Y,Z,A1，A2，长度
均使用“formula”功能定义（定义完成显示为黄色）
② 2d直线使用“回叫元素点”，定义好的三个自定心点 
5 选择“最小点”
参考 - 名义元素
上述两个例子，XYZ显示的不相同
第一张图 X=20.9795 Y=Z=0，就是图中中间那个自定心点
第二张图 X = 21.0151 Y=4 Z=0, 就是图中上面的那个自定心点
6 建立坐标系
“最小点”可以作为“点元素”，用于建立基本坐标系或者辅助坐标系
如果将该点用于坐标系的第二基准轴，那么产品的齿槽就可以定位
这时候如果需要检测齿顶，只需要再建立一个坐标系，在当前坐标系基础上旋转（180/Z)度即可（Z为完整一圈齿数）
总结：
要实现自找正，方法还有很多。例如使用软件自带max(),min()语句判定也可以实现等等
正如前面所说：这都属于软件应用的拓展使用
希望大家平时多多思考，多多探索！